晚期古英语词汇源自拉丁语 Venus（复数 veneres），在古罗马神话中是美丽与爱情，尤其是感性爱情的女神。这个词来自 venus，意为“爱、性欲；可爱、魅力、美丽；心爱的对象”，其词源可以追溯到原始印欧语根 *wen- (1)，意为“渴望、追求”。

罗马人将其应用于希腊的阿佛洛狄忒、埃及的哈托尔等女神。到16世纪70年代，这个词在英语中被用来指任何美丽、迷人的女性。1560年代起，它还指“维纳斯的雕像或形象”；1912年起，专门用于指那些具有夸张特征的旧石器时代女性雕像。

作为最明亮行星的名称，早在13世纪末就有记载，源自拉丁语中的这一意义（古英语称其为 morgensteorra 和 æfensteorra）。